Robot umanoide a 22 assi con funzioni di assemblaggio e disassemblaggio elementi complessi
Applicazione di manipolazione con Robot umanoide Yaskawa SDA 10 a 15 assi e di due pinze elettroniche a 4 assi ciascuna di prelevamento per posizionamento pezzi.
L’applicazione totale conta di n.22 assi totali di funzione.
Sulla parte superiore del Robot umanoide verrà posizionato un sistema di visione interattiva con la macchina per riconoscimento dei pezzi in sequenza di applicazione
Funzioni di assemblaggio, costruzione e disassemblaggio da elementi a forme anche complesse.
Programma
