Il sistema elaborato da PROMECC AEROSPACE nasce per automatizzare il controllo di viti porta mozzo attraverso l’utilizzo del braccio robotico Motoman MH5, il quale rappresenta la soluzione idonea all’integrazione del robot in piccoli spazi. L’intrinseca sicurezza legata allo svolgimento di questa attività e l’applicazione sviluppata dall’azienda permette di eliminare lo svolgimento manuale e l’incertezza derivante dal fattore umano. L’applicazione, infatti, utilizza il braccio robotico, per il prelevamento attraverso un gripper magnetico (con azionamento pneumatico) delle singole viti. Una volta effettuata la presa il braccio robotico stesso, posizionerà la vite di fronte ad un sistema di visione, composto di telecamera e relativi illuminatori, grazie alle quali essendo dotato di intelligenza artificiale, riuscirà in seconda fase scattando delle foto a post-processarle e, di seguito, derivare una validità oppure una non validità della vite stessa. Lo scopo dell’applicazione è dunque quello, una volta ricevuta la risposta dal sistema di post-processing, di smistare le viti “valide” da quelle “non valide” in opportuni contenitori, velocizzando il processo svolto in precedenza dal fattore umano.
