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Feb
La Cella Cognitiva di Assemblaggio Collaborativo: Cobot e Intelligenza Artificiale

La cella cognitiva di KUKA rappresenta una applicazione di assemblaggio e disassemblaggio collaborativo: un operatore viene guidato da una sequenza di montaggio a video, che va ad eseguire in collaborazione con un robot collaborativo KUKA LBRiiwa capace di eseguire montaggi con feedback di forza così come se fosse la mano dell’operatore stesso. Il sensore di visione intelligente di SMART ROBOTS riconosce in tempo reale i movimenti e le azioni dell’operatore, ne verifica la correttezza, e comanda il robot per coordinarne i movimenti con l’operatore e permetterne la collaborazione. A completare la cella il sistema di visione EYE CAN, guidato da intelligenza artificiale, che si occupa di riconoscere la correttezza degli oggetti assemblati